一种用于抑制海上多路径的GNSS多源信息融合导航方法
授权
摘要
本发明公开了一种用于抑制海上多路径的GNSS多源信息融合导航方法，属于计算、推算或计数的技术领域。利用海面上长期观测得到GNSS信号并结合海面风信息建立多路径误差模型，根据航空器到海面的实时高度以及实时天气对采集的GNSS信号进行多路径误差修正，以IMU基本误差以及器件误差为变量节点，为接收到GNSS数据的变量节点构建GNSS因子节点，以IMU量测数据与GNSS数据的差值为GNSS因子节点的代价函数，对接收到其它传感器量测数据的变量节点构建以变量节点量测数据与其它传感器量测数据的差值为代价函数的因子节点，通过求解因子图确定最终的航空器定位结果，实现了海面复杂多路径环境下的位置解算。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抑制海上多路径的GNSS多源信息融合导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111221018A
申请号 ：
CN202010170041.0
公开（公告）日 ：
2020-06-02
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN111221018B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
孙蕊程琦邱明瞿逢重林挺
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊玉玮
优先权 ：
CN202010170041.0
主分类号 ：
G01S19/45
IPC分类号 ：
G01S19/45 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-06-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/45
申请日 : 20200312
申请日 : 20200312
2020-06-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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