本发明公开了一种发泡颗粒、其制备方法及其应用，发泡颗粒包括芯粒和包覆层；芯粒包括热塑性聚氨酯发泡芯粒、热塑性聚烯烃发泡芯粒和热塑性聚酰胺发泡芯粒中的至少两种；包覆层为乙烯‑醋酸乙烯共聚物发泡包覆层；包覆层不完全地包覆在芯粒的表面；制备方法包括树脂颗粒制备步骤：将经加热的芯粒树脂置于挤出机中经口模挤出，在口模的上方或外围挤出经加热的包覆层树脂；发泡步骤：将树脂颗粒、表面活性剂、分散剂和发泡剂预热，然后发泡成型，得到发泡颗粒；发泡颗粒以乙烯‑醋酸乙烯共聚物发泡包覆层包覆芯粒，可用以压制鞋底，发泡芯粒提高了制品的弹性，包覆层连结各芯粒，使得制品的结构稳定。