本发明提出一种用于污水处理系统的混合驱动智能评判控制方法，同时考虑基于数据和事件的思想，采用新颖的混合驱动迭代自适应评判控制设计，以解决一类污水处理系统的智能优化控制问题；将神经动态规划技术与迭代自适应评判框架相结合，在数据驱动学习机制下，降低优化控制设计过程对于被控对象的动态信息要求；同时设计一个合理的事件驱动阈值，使得控制信号在满足适当的条件时进行更新，从而切实提高复杂动态系统的控制效率。采用本发明提出的混合驱动智能评判控制方法，能够使得溶解氧浓度和硝态氮浓度达到期望值，并且显著提高了整个系统的控制效率。