本发明公开了一种车载移动激光雷达测量系统时间同步方法，移动激光雷达测量系统包括激光雷达、全景相机，移动激光雷达测量系统还包括时间同步装置，时间同步装置包括单片机和CAN控制器，时间同步方法包括以下步骤：步骤一、单片机接收时间信号并转换成时间戳，同时单片机接收秒脉冲信号，并根据秒脉冲信号采用上升沿触发方式将时间戳在上升沿时刻以数字信号发送；步骤二、CAN控制器接收该数字信号并通过CAN总线传输至激光雷达和全景相机，以使激光雷达和全景相机在同一瞬时时刻做出响应。本发明还公开了一种车载移动激光雷达测量系统时间同步装置。本发明开发时间同步装置，精确获取同一瞬时时刻的数据，便于后续应用。