一种面向飞机精密进近着陆的视觉-惯性组合导航方法

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摘要

本发明提供的一种面向飞机精密进近着陆的视觉‑惯性组合导航方法，通过将整个进近着陆过程划分为三个阶段，分别是初始进近阶段、精密进近阶段和精密着陆阶段，针对不同阶段下飞机的导航精度需求和机载测量信息的特点，设计相应的约束函数，通过非线性优化技术获得最优解，估计飞机运动状态进行导航。该方法能够在低能见度气象条件下，不依赖于全球导航卫星系统(GNSS)辅助，实现飞机精密进近着陆导航，具备高精度、强实时、自主性的导航能力。

基本信息

专利标题：

一种面向飞机精密进近着陆的视觉-惯性组合导航方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111649737A

申请号：

CN202010381181.2

公开（公告）日：

2020-09-11

申请日：

2020-05-08

授权号：

CN111649737B

授权日：

2022-05-24

发明人：

张磊李夏刘硕文鹏程

申请人：

中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

申请人地址：

陕西省西安市高新区锦业二路15号

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司

代理人：

王少文

优先权：

CN202010381181.2

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20