一种面向飞机精密进近着陆的视觉-惯性组合导航方法
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摘要

本发明提供的一种面向飞机精密进近着陆的视觉‑惯性组合导航方法,通过将整个进近着陆过程划分为三个阶段,分别是初始进近阶段、精密进近阶段和精密着陆阶段,针对不同阶段下飞机的导航精度需求和机载测量信息的特点,设计相应的约束函数,通过非线性优化技术获得最优解,估计飞机运动状态进行导航。该方法能够在低能见度气象条件下,不依赖于全球导航卫星系统(GNSS)辅助,实现飞机精密进近着陆导航,具备高精度、强实时、自主性的导航能力。

基本信息
专利标题 :
一种面向飞机精密进近着陆的视觉-惯性组合导航方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111649737A
申请号 :
CN202010381181.2
公开(公告)日 :
2020-09-11
申请日 :
2020-05-08
授权号 :
CN111649737B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
张磊李夏刘硕文鹏程
申请人 :
中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请人地址 :
陕西省西安市高新区锦业二路15号
代理机构 :
西安智邦专利商标代理有限公司
代理人 :
王少文
优先权 :
CN202010381181.2
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16  G01C21/20  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-05-24 :
授权
2020-10-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200508
2020-09-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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