本发明涉及液压控制领域，公开了一种液压系统及工程机械，液压系统包括液压泵、液动执行器、主换向阀、蓄能器、先导换向阀和第一先导控制阀。本发明通过先导控制阀控制主换向阀使液压泵的出油口与液动执行器的进油口连通或断开，实现该液压系统的起振和停振；利用先导控制阀控制第一先导换向阀使液动执行器的出油口与蓄能器连通，实现停振过程中利用蓄能器对液动执行器排出的工作油进行回收，降低停振过程中的液压冲击，延长液压系统的使用寿命；而且只需通过先导控制阀同时控制主换向阀的阀芯和第一先导换向阀的阀芯动作，即可实现起振和停振的控制，并在停振时自动进行能量回收，简化了液压系统的控制方法，降低了整个液压系统的成本。