本发明公开了一种能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，涉及铁轨清理设备技术领域，包括包括中间板，所述中间板的两端均套设有工作板，所述工作板的一侧开设有与中间板相适配的滑槽，所述中间板的两端均延伸至滑槽的内部并且与滑槽的内壁滑动连接，所述中间板的两端均开设有连动槽，所述连动槽的内壁一侧通过连动装置与滑槽的内壁固定连接。该能够与火车同步运行的自动避让式铁轨积雪清理装置，能够与火车同步运行清理积雪，在火车的下方移动不需要避让火车，能够持续清理积雪，增加了积雪清理的时间，提高了积雪清理的效率，同时能够在遇到障碍物时自动避让，提高了装置的自动化程度。