本发明涉及声纳图像处理技术领域，尤其是涉及一种被动声呐多目标方位迹提取方法、电子设备及计算机可读存储介质。包括如下步骤：扩展原始方位历程图像，获取扩展方位历程图像；设定窗口，在扩展方位历程图像上依次获取系列窗口图像，对各窗口图像进行Radon变换，获得系数矩阵R；将各矩阵R分块；提取各矩阵R中各分块的峰值点；将获取的各矩阵R峰值点归一化，得到矩阵N；对矩阵N反Radon变换，得到矩阵R中初始目标方位迹，标记为矩阵T；对矩阵T进行二值化处理，得到矩阵M；根据窗口大小和窗口平移像素点数，计算方位迹点检测次数门限，依据方位迹点检测次数门限净化矩阵M，得到最终目标方位迹；截取原始方位历程图对应部分，得到提取出来的多目标方位迹。