取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备
授权
摘要
本发明提供了一种取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备，通过使移动机器人移动至预设的取货位置；向顶升机构发送请求信息，所述请求信息用于请求获取货物位置偏移数据；获取顶升机构发回的货物位置偏移数据；根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置；从而可根据货物位置偏移数据调整移动机器人的取货位置，从而减小货物在目的地堆放时放置位置偏差，并避免由于货物偏载而导致移动机器人取出货物时货物或移动机器人翻倒。
基本信息
专利标题 ：
取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111807265A
申请号 ：
CN202010549602.8
公开（公告）日 ：
2020-10-23
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN111807265B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
黄善胜李一娴雷成林矫日华
申请人 ：
季华实验室
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
代理机构 ：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈志超
优先权 ：
CN202010549602.8
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-11-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/06
申请日 : 20200616
申请日 : 20200616
2020-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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