本发明涉及机器人焊接加工技术领域，尤其为一种基于机器人焊接加工的控制装置，包括支架、第一螺钉、移动装置、连接装置和防护装置，所述支架内侧设有移动装置，所述移动装置顶端设有焊接机器人，所述移动装置顶端右侧设有控制箱，所述焊接机器人和控制箱均通过第一螺钉与移动装置连接在一起，所述支架外侧底端螺旋连接有第二螺钉，本发明中，通过设置的万向轮和液压杆，这种设置配合液压杆与滑块的固定连接、转动架与限位轴的滑动连接、转动架与滑块的转动连接和转动架与万向轮的固定连接，在平整的地面上移动控制箱时，可以快速把控制箱移动到使用地点，操作简单方便，省时省力，避免了控制箱移动过程中出现碰撞损坏的现象。