一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、当有匝道车辆驶入通信区域内时，路侧智能体判定通信区域内所有车辆的通行顺序；步骤2、通信区域内的各车确定各自的跟随对象；步骤3、用非线性动力学控制的方法实现匝道合流；步骤4、当匝道车辆通过合流点后，合流过程结束，各车辆切换至自适应巡航控制。该控制方法基于车辆非线性动力学的控制方法能够保证车辆在进入冲突区域前就已保持合理车间距，从而实现冲突区域内部的避撞。
基本信息
专利标题 ：
一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111754774A
申请号 ：
CN202010632949.9
公开（公告）日 ：
2020-10-09
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN111754774B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
黄晋胡展溢杨泽宇孟天闯杨殿阁钟志华
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄云铎
优先权 ：
CN202010632949.9
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G08G1/052 G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20200702
申请日 : 20200702
2020-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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