本发明公开了一种AT离合器总成的装配装置及抓取和定位方法，该装置将离合器过油孔对孔装置、离合器总成抓取装置、离合器总成装配找正夹具、支撑板以及其他辅助组件集成设计到一套装置上，其中对孔装置包括固定块、移动块和固定杆，抓取装置包括螺杆、滑套、滑动连接杆和滑块，找正夹具包括壳体定位销，该装置通过变速器壳体过油孔与壳体定位孔之间的位置关系固定不变，经过一次定位并抓取，再找正变速器壳体定位孔，即可将离合器总成整体一次性入箱装配成功，提高装配成功率和提升装配节拍。解决了由于空间狭小，徒手较难抓取工件用于总成装配，且离合器总成装入变速器壳体内后，很难实现其上的过油孔与变速器壳体过油孔同轴对齐的问题。