插补点生成方法、装置、处理器及电子装置
授权
摘要
本发明公开了一种插补点生成方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：确定工业机器人在目标路径上的目标插补算法类型和目标运动速度；获取工业机器人在参考路径上的直线参考轨迹运动参数，其中，直线参考轨迹运动参数与目标插补算法类型以及目标运动速度相适配；基于直线参考轨迹运动参数在目标路径上生成多个插补点。本发明解决了相关技术中所提供的工业机器人在运动过程中所使用的插补运算，不仅操作复杂度较高、运算量较大，而且对控制器的性能要求较高，易增加硬件控制成本的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
插补点生成方法、装置、处理器及电子装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111844030A
申请号 ：
CN202010664373.4
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN111844030B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
刘博曲菲胡飞鹏张彭成
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路六号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
梁文惠
优先权 ：
CN202010664373.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06F3/0488
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200710
申请日 : 20200710
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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