模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质。该模型生成方法包括：获取初步训练完成的点云分类模型、上一旋转角度、对原始点云进行旋转后得到的上一输入点云、及原始点云的点云类别；基于上一旋转角度对上一输入点云进行旋转，并将由此得到的当前输入点云和点云类别输入到点云分类模型，得到第一分类误差；确定第一分类误差相对于上一旋转角度的回传梯度，根据回传梯度对上一旋转角度进行处理；根据由此得到的当前旋转角度确定目标旋转角度以对原始点云进行旋转，得到对抗点云，并根据对抗点云和点云类别训练点云分类模型，以得到目标分类模型。本发明实施例的技术方案，可以提升点云分类模型的旋转鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
模型生成方法、点云分类方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612740A
申请号 ：
CN202210193757.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨一博王睿彬
申请人 ：
京东科技信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
倪焱
优先权 ：
CN202210193757.1
主分类号 ：
G06V10/774
IPC分类号 ：
G06V10/774 G06V10/764 G06T3/60
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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