一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索
授权
摘要
本发明提供一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，由机架、万向导向轮、电机‑编码器组、绞盘、钢丝绳、拉力传感器、弹簧储存室、弹簧和固定板组成，所述用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索是高度仿生肌肉模型的，通过选取不同刚度的弹簧和钢丝绳，结合所述弹簧储存室调节弹簧的有效长度，可以多方面调整所述用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索的驱动特性，提高康复训练设备的宜人性，且有助于提高康复设备运动的稳定性和训练对象的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111938990A
申请号 ：
CN202010696352.0
公开（公告）日 ：
2020-11-17
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN111938990B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
王克义王砚麟赵文艳
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010696352.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-12-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20200720
申请日 : 20200720
2020-11-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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