本发明公开了一种夹具系统控制方法和夹具系统，夹具系统控制方法以根据工件夹持需求设计的多个夹持步骤为基础，在控制器中按各夹持步骤输入驱使各夹持装置动作的控制参数组，控制器按各控制参数组依次驱使夹持装置完成各夹持步骤。本发明的控制方法可以通过编辑控制参数组来满足不同的动作流程，具有简单实用、便于调整、适用范围广和灵活性高等优点。本发明的用于实现夹具系统控制方法的夹具系统，同样具备上述优点，并且使用过程灵活方便。