一种自动紧急制动控制方法

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摘要

本申请属于交通安全技术领域，特别是涉及一种自动紧急制动控制方法。然而当前自动制动控制技术难以同时兼顾预警时间和安全距离。本申请提供了一种自动紧急制动控制方法，所述方法包括，制定自动紧急制动控制策略，所述自动紧急制动控制策略包括自动紧急制动控制算法、分层控制系统和制动力分配子策略；综合前方目标运动信息和自车运动信息对碰撞危险进行判断，并给出预警和制动的操作；预警时段采用碰撞时间算法，将要制动时段使用安全距离算法；将控制信号依次传递至第一层控制器和第二层控制器，使控制效果及预期尽可能保持一致；通过制动力分配子策略产生制动力，从而实现自动制动。在保证安全性的同时避免过急的制动。

基本信息

专利标题：

一种自动紧急制动控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111994073A

申请号：

CN202010710810.1

公开（公告）日：

2020-11-27

申请日：

2020-07-22

授权号：

CN111994073B

授权日：

2022-04-01

发明人：

张欣辛佳庚张宝迪

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

北京市海淀区西直门外上园村3号

代理机构：

北京市诚辉律师事务所

代理人：

范盈

优先权：

CN202010710810.1

主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W30/095 B60W30/09 B60W50/00 B60T7/22