特种电机、电气设备及车辆

授权

摘要

本申请提供一种特种电动机，包括：电动机本体；控制器，包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质，所述电路板上包括，第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置；第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置。所述特种电动机使用四个线性霍尔元件进行角度位置检测，避免使用大量开关霍尔元件对特种电动机结构的影响。

基本信息

专利标题：

特种电机、电气设备及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112117872A

申请号：

CN202010725011.1

公开（公告）日：

2020-12-22

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN112117872B

授权日：

2022-05-06

发明人：

邱津集陈文镥冯同郝双晖

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市西大直街92号

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘兴

优先权：

CN202010725011.1

主分类号：

H02K11/215

IPC分类号：

H02K11/215 H02K11/00 H02K11/33 H02K11/27 H02P21/00 H02P21/18 H02P21/22 H02P27/12