一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法
授权
摘要
本发明提供一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法，属于光电系统跟踪控制领域。在常用的双闭环I型系统中加入积分环节提高型别，成为II型系统，可以提高减小稳态误差，但会使系统阶跃响应超调量增加，加剧系统震荡。本发明引入模糊控制器与积分环节串联后并联到光电跟踪系统的前向通路中，通过误差状态判断积分环节增益的大小，在提高系统稳态精度的同时，解决了跟踪时出现的大超调问题，有效抑制型别升高带来的震荡。本发明不依赖于精确的数学模型，不限定于特定系统，适用性广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种用于光电跟踪系统的模糊II型控制器设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111856939A
申请号 ：
CN202010749290.5
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN111856939B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
秦树旺包启亮毛耀段倩文邓久强
申请人 ：
中国科学院光电技术研究所
申请人地址 ：
四川省成都市双流350信箱
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010749290.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200730
申请日 : 20200730
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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