一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质

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摘要

本发明的提供了一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取输入信号，根据输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；通过模糊逻辑逼近二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；根据非线性光滑函数、虚拟控制律以及自适应参数，通过二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制；方法利用模糊逻辑系统对逼近误差的估计，从而达到更好的跟踪性能；同时通过更新虚拟控制律和自适应律，追求更优的暂态性能，有效地保持了资源利用和系统跟踪性能之间的平衡，可广泛应用于工业控制技术领域。

基本信息

专利标题：

一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112099345A

申请号：

CN202010766791.4

公开（公告）日：

2020-12-18

申请日：

2020-08-03

授权号：

CN112099345B

授权日：

2022-06-03

发明人：

王建晖何标涛张春良巩琪娟林佩琪马灿洪严彦成

申请人：

广州大学

申请人地址：

广东省广州市大学城外环西路230号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

胡辉

优先权：

CN202010766791.4

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04