本发明提供了一种配准装置，该配准装置包括棒、穿过棒的光导和固定到棒的方位传感器。光源将调制的光束输出到光导近侧端部中，使得光从光导远侧端部朝向接近棒远侧末端的表面发射。检测器从光引导近侧端部接收从表面反射到光导远侧端部中的光，并且输出指示所反射的光的强度的信号。处理器通过从信号提取输出光束与所反射的光之间的相位差来计算从棒的远侧末端到表面的距离，并且响应于所计算的距离和从方位传感器找到的远侧末端的位置来计算表面在传感器参照系中的方位。