一种流体驱动双航态海洋无人航行器的控制系统及方法
授权
摘要
本发明公开一种流体驱动双航态海洋无人航行器的控制系统及方法，通过岸站(母船)下达任务指令，使航行器实现构型变化以及在水面与水下两种工作模式中借助自然环境中的气流或水流的长距离航行。在水面航行状态中，本发明所述控制系统及方法通过对风帆、尾舵等单元的控制实现气流驱动航行；在水下航行状态中，本发明所述控制系统及方法通过对航行器浮力以及航姿的控制实现水流驱动滑翔航行；所述控制系统及方法还可根据控制指令实施航态切换并实施航态切换过程控制。
基本信息
专利标题 ：
一种流体驱动双航态海洋无人航行器的控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111966013A
申请号 ：
CN202010802457.X
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN111966013B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
杨亚楠刘冰汐王树新兰世泉
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
刘子文
优先权 ：
CN202010802457.X
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20200811
申请日 : 20200811
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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