一种并联被动柔顺装置
授权
摘要
本发明公开了一种并联被动柔顺装置，包括上平台、下平台、周边分支、中间分支，所述周边分支由周边弹簧与弹簧固定组件组成，所述中间分支可包括圆柱副组件、胡克铰链组件，也可包括移动副组件、球副组件组成，所述圆柱副组件或移动副组件内装有中间弹簧，所述中间弹簧刚度较大，所述下平台作为动平台，其上端周边与中间分别连接周边分支与中间分支。本发明用于补偿定位误差，其下平台具六自由度，由于中间弹簧刚度较大其移动较为缓慢，容易适应柔顺装配环境，提高定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种并联被动柔顺装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112223254A
申请号 ：
CN202010847787.0
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN112223254B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
李成刚陈飞翔储亚东王剑岳云双
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张弛
优先权 ：
CN202010847787.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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