本发明公开了一种红外测温方法，通过对待测目标进行对焦，得到目标像距及成像强度，其中，所述成像强度为所述待测目标在红外热像仪的感应芯片上的成像区域的平均像素强度；根据所述目标像距及预存的目标焦距，确定目标物距，其中，所述目标焦距为所述红外热像仪的透镜的焦距；根据所述成像强度及所述目标物距，确定所述待测目标的真实温度信息。本发明在无需加装额外测距组件的情况下实现了每次测温前的对红外热像仪与待测目标的间距参数的测量，成本低、效率高，并且依据所述目标物距对接收到的红外线信号强度做修正，提升了温度测量的准确度。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的红外测温装置、设备及计算机可读存储介质。