本发明实施例提供一种列车门控模式的设计方法及系统，该方法包括：获取第一门旁路指令，若列车为第一驾驶模式，则根据第一或第二门控状态，转为输出一次门允许；若列车为第二驾驶模式，则根据第一或第二门控状态，转为输出一次门允许，或根据第三门控状态，转为输出门旁路；在预设间隔时间内获取第二门旁路指令；若列车为第一或第二驾驶模式，则根据第一或第三态或第四门控状态，转为输出门旁路。本发明实施例通过对列车特殊模式下的门控，解决了因在站台输出双侧门允许后司机可能误操作打开非站台侧车门导致旅客跌落轨行区域的风险，从而提高了系统的安全性，同时解决了因车门状态接口故障导致无法继续行车的问题，从而提高了系统的可用性。