一种药品自动入库方法及系统
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摘要

本发明公开了一种药品入库方法及系统。药品自动入库系统包括第一输送带、第二输送带,能将待入库药品从第一输送带转移至第二输送带的转移装置,包括以下步骤:获取处于第一输送带上的待入库药品的摆放图像;根据摆放图像调取与待入库药品对应的药品信息;根据摆放图像和药品信息获得处于第一输送带上的待入库药品的摆放形态;若摆放形态符合预设形态,则根据摆放图像生成转移装置的作业位置和作业规则。本方案可以结合预设形态和摆放形态来对药品的摆放形态进行区分,从而识别出最适合转移装置转移的药品形态。也可以通过推动不符合预设形态的药品,来改变药品的摆放形态,使得药品可以转化为预设形态,从而提升药品入库的成功率。

基本信息
专利标题 :
一种药品自动入库方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112124957A
申请号 :
CN202010894641.1
公开(公告)日 :
2020-12-25
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN112124957B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
张平勇姜吉文顾鹏程
申请人 :
苏州吉成智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区若水路388号E403
代理机构 :
苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周子轶
优先权 :
CN202010894641.1
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  B65G1/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-01-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20200831
2020-12-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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