本发明公开了一种单镜头无人机飞行参数设置方法，包括确定施工现场的类型；获取多张待测量施工现场的照片；分别记录单镜头无人机在航向方向上和旁向方向上位于第一位置和第二位置时的动态飞行参数；计算单镜头无人机的航向飞行范围、旁向飞行范围和飞行高度；根据施工现场设置航向飞行范围、旁向飞行范围和飞行高度，建立施工现场的点云模型；本发明根据不同的施工现场分别设置合适的航向飞行范围、旁向飞行范围和飞行高度，减少照片的采集量，有效缩短数据采集时间以及点云模型建立的时间，提高了工作效率，建立的点云模型符合规范要求，能够有效地应用于实际施工当中。