本发明提出一种车钩调节装置及公铁两用牵引车，车钩调节装置包括有：支撑基体；驱动部件；连动部件，与驱动部件配合，并能够在驱动部件的驱动下沿支撑基体的高度方向做上下移动，在连动部件上设置安装部；车钩连接件，在其上方设有车钩装配部，车钩连接件转动连接在连动部件上，在车钩连接件上设置有第一倾斜部；连接座，固定设置在支撑基体上；转动锁止件，能够对驱动部件的转动方向的限位；摆角调节部件，装配在安装部内且部分从安装部中伸出，其能够在受力时移动以改变其从安装部中伸出的长度，在摆角调节部件伸出一端上设置有第二倾斜部。通过本发明解决了现有技术中公铁两用牵引车通用性差的问题。