本发明涉及缆绳制动技术领域，公开了基于磁流变的缆绳驱动制动系统及其控制方法，包括底座和控制器、电机和制动机构；制动机构包括机箱，机箱内腔中设置有活动片、往复螺杆和导向杆，电机与往复螺杆驱动连接，往复螺杆同轴固定连接有卷筒，卷筒上缠绕有缆绳；机箱侧壁缠绕有电磁线圈，机箱内腔填充有磁流变液；控制器通讯连接有测速机构，控制器与电磁线圈电性连接。本发明通过往复螺杆带动活动片在机箱内往复运动，当坠落速度过快时，控制器接通电磁线圈使其产生磁场，使磁流变液黏度增大从而增大活动片的阻力，使往复螺杆及卷筒转速快速降低直至停止或匀速转动，使缆绳端载重停止下坠或匀速下滑，实现缆绳的安全制动，也起到保护电机的作用。