本申请提供一种移动平台定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及设备定位技术领域。所述方法包括：获取移动平台的第一测距值和第二测距值，第一测距值和第二测距值分别为后测距仪和前测距仪的测量值；基于第一测距值、第二测距值和总路径的路径参数，确定移动平台所处的当前路径；在当前路径为直行路径时，基于第一测距值、第二测距值、路径参数和后测距仪与前测距仪之间的测距仪距离确定移动平台的位置，或者，基于移动平台上一时刻的位置以及移动平台的移动速度确定移动平台的位置。上述方法通过融合双测距仪的测距值提高测距速率，解决了高精度测距仪速度低和无法进行弯道定位的问题，从而提高了移动平台的定位精度和适用性。