本发明公开了一种挖掘机回转故障诊断方法，所述方法包括步骤：分别采集回转马达主油路油口压力信号、上车架回转角度与回转速度信号、上车架三个方向的振动强度信号和回转支撑上安装面和下安装面平面度；将采集的各个数值与对应预设的范围值进行判断，当采集的数值超出预设范围值，则该数值对应的位置为故障，反之则正常；本发明方法针对挖掘机回转故障诊断分析，仅需要一个压力传感器、一个角度传感器、一个三向加速度传感器、一套平面度测量装置，在仅需很少数量传感器的情况下即可解决挖掘机回转类所有故障，且对故障的判断效率高、识别准确，可极大的缩减故障诊断时间，减少人力物力财力的投入。