一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法，牵引接驳系统包括潜伏式AGV、移动货架以及接驳架，潜伏式AGV具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架包括用于支撑目标货物的架体以及安装在架体下端的支撑轮，且其具备与牵引结构对接的对接单元；接驳架用于承接目标货物；潜伏式AGV可在卸货位置将目标货物卸至接驳架，接驳架具备为携带着目标货物的潜伏式AGV进、出卸货位置的路径让位的空缺部。本发明的基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法，通过设置移动货架与接驳架，移动货架用于支撑货物，接驳架用于承接货物，在运载过程中，潜伏式AGV只需要提供牵引力，运载过程平稳，货物不会晃动，更不存在倾倒掉落风险，使得潜伏式AGV可运载尺寸较大的货物。
基本信息
专利标题 ：
一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111994540A
申请号 ：
CN202010964631.0
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN111994540B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
赵广志钟芳明李学志
申请人 ：
苏州牧星智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡赵
优先权 ：
CN202010964631.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20200915
申请日 : 20200915
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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