本发明公开了一种正位移式压力能回收装置及方法，该装置包括：第一腔体，其内设有第一活塞，该第一活塞第一端侧的空间分别与高压流体第一进料口和泄压流体第一出料口选择性连通；该第一活塞第二端侧的空间分别与增压流体第一出料口和低压流体第一进料口选择性连通；第二腔体，其内设有第二活塞，该第二活塞第一端侧的空间分别与高压流体第二进料口和泄压流体第二出料口选择性连通；该第二活塞第二端侧的空间分别与增压流体第二出料口和低压流体第二进料口选择性连通。通过切换器活塞与腔体活塞之间磁力作用控制两个腔体的增压及泄压过程，在保证较高能量回收率的前提下，无需使用控制系统进行控制，可有效降低装置运行的成本和操作难度。