本发明公开了一种汽车变速箱驻车棘爪自动压装设备，涉及汽车零部件装配领域，包括安装立柱、压装导向装置、驻车棘爪压头、自动润滑装置、驻车棘爪定位装置，安装立柱固定于地面，人工将工件放置在驻车棘爪定位装置上，自动润滑装置进行润滑，润滑完成后压装导向装置带动驻车棘爪压头完成驻车棘爪压装工作，本装置自动化程度高，自动润滑提高压装合格率且避免毛刺产生，可以快速高效压装驻车棘爪。