本实用新型公开了一种装载机变速箱驻车制动装置，包括箱体、制动盘、制动盘螺栓、钳盘式制动器、支架组件、前法兰；箱体右侧设有带多个螺纹孔的凸台，该螺纹孔通过支架螺栓锁紧支架组件，支架组件的定位销安装钳盘式制动器；前法兰用螺母安装在输出轴上且位于箱体右侧，制动盘用制动盘螺栓锁紧在前法兰上并夹在钳盘式制动器的两摩擦片之间；支架组件的定位销与钳盘式制动器的定位孔为间隙配合，使钳盘式制动器可以沿支架组件的定位销沿轴向可有限自由移动，避免钳盘式制动器的摩擦片摩单边造成钳盘式制动器损坏。本实用新型解决了现有技术中因制动钳固定板安装钳盘式制动器的部位为悬臂，易使制动钳固定板变形导致钳盘式制动器损坏的问题。