基于机器人抛光系统抛光力调整修形方法
授权
摘要
一种基于力控机器人抛光系统抛光力调整修形方法。包含力去除函数标定，导入修形面形，计算抛光力分布，生成包含加工路径，抛光力和进给速率的加工文件，并导入力控机器人抛光系统。使用力控机器人抛光系统，通过调整抛光力对加工元件进行修形。本发明可以避免使用驻留时间修形导致加工过程过长，提高加工光学元件的加工效率。
基本信息
专利标题 ：
基于机器人抛光系统抛光力调整修形方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112171386A
申请号 ：
CN202011018596.X
公开（公告）日 ：
2021-01-05
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN112171386B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
徐学科吴伦哲吴福林张宝安
申请人 ：
恒迈光学精密机械（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳区春江街道江南路68号第23幢201室
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张宁展
优先权 ：
CN202011018596.X
主分类号 ：
B24B1/00
IPC分类号 ：
B24B1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B1/00
磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-01-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 1/00
申请日 : 20200924
申请日 : 20200924
2021-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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