本申请公开了一种混合动力汽车的启动方法及混合动力汽车，包括：获取车辆的档位信号；根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态；当初判状态为滑磨启动初判或滑磨启动推迟初判时，则执行状态进入滑磨启动预备状态；继续获取初判状态，若初判状态为滑磨启动初判，则执行状态进入滑膜启动状态；当初判状态为电机拖动启动初判时或当初判状态为电机拖动启动推迟初判且超过预设时间时，则执行状态进入电机拖动启动预备状态，继续获取初判状态，若初判状态为电机拖动启动初判或电机拖动推迟初判，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，执行状态进入电机拖动启动状态，提高用户驾驶体验感，降低生产成本。