本实用新型公开了一种混合动力启动系统及汽车，包括整车控制器、状态检测装置、高压电机和发动机；状态检测装置包括挡位传感器、车速传感器和压力传感器，挡位传感器、车速传感器和压力传感器分别与整车控制器电连接，高压电机分别与整车控制器电连接和发动机机械连接，挡位传感器用于检测车辆的挡位信息，车速传感器用于检测车辆的行车速度，压力传感器安装在车辆踏板下方，用于检测车辆的刹车压力，整车控制器用于根据检测到的信息控制高压电机转动，高压电机带动发动机转动；本实用新型通过优化启动的策略在原地前进档也使用高压电机来启动发动机使得原地前进档的启动冲击和抖动得到了有效的降低，使启动过程更加平顺，驾驶感受更舒适。