基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法
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摘要

基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法,属于汽车智能驾驶领域。系统包括自组织神经网络驾驶员模型、上层控制模块和下层控制模块,首先建立描述驾驶员跟车行为特征的自组织神经网络驾驶员跟车模型,其次基于模型预测控制理论设计上层控制模块,并结合自组织神经网络驾驶员模型输出的参考加速度,以跟车安全性、符合驾驶员特性和经济性为目标求解优化期望加速度;下层控制模块用于实现对期望加速度的跟踪。为提高智能电动汽车制动时的能量效率,在下层控制模块中设计了再生制动控制器协调分配各执行器的制动力矩以最大化制动能量的回收。明显提高了智能电动汽车跟车控制系统性能。

基本信息
专利标题 :
基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112158200A
申请号 :
CN202011023668.X
公开(公告)日 :
2021-01-01
申请日 :
2020-09-25
授权号 :
CN112158200B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
郭景华李文昌王靖瑶肖宝平王班
申请人 :
厦门大学
申请人地址 :
福建省厦门市思明区思明南路422号
代理机构 :
厦门南强之路专利事务所(普通合伙)
代理人 :
马应森
优先权 :
CN202011023668.X
主分类号 :
B60W30/16
IPC分类号 :
B60W30/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/16
车辆间距的控制,例如,与前车保持某一距离
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-01-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/16
申请日 : 20200925
2021-01-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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