本发明公开了一种基于紧凑天线阵的高频海洋雷达目标检测方法，包括下列步骤：准备高频海洋雷达的接收天线器具并组装调试；高频海洋雷达发射超声波进行测距；上位机接收数据子程序利用单片机串口0中断接收雷达模块传送过来的数据；下位机接收上位机传送过来的数据，进行校验处理后，用LCD模块显示距离，报警控制器发出警报。上述方案根据高频海洋雷达测距的原理，选择一块集成度高的IC来完成超声波脉冲测距的目标检测雷达，使它能够在海洋环境目标物的检测识别的过程中，识别多元雷达探头前方的障碍物，测量检测点与目标物之间的距离并显示出来，并在船只与目标物逼近的过程中发出预险警报。