本发明公开一种多缸发动机基于氧传感器的单缸空燃比闭环控制方法。它是确定进入单缸空燃比闭环控制后：判断各气缸第一运行状态，在各气缸相同的第一运行状态下，氧传感器分别进行采样，将采样数据组分别转化为各气缸实时空燃比；确定各气缸第二运行状态，将各气缸实时空燃比与目标空燃比比较，计算确定各气缸的闭环修正系数，对各气缸的基本喷油量进行修正，确定各气缸的喷油量。本发明采用氧传感器特定的采样时刻进行采样，充分考虑发动机的瞬态工况对发动机各缸空燃比的影响，实现精准控制，同时兼顾稳态影响，避免瞬态工况过渡调节修正。本发明实现了单缸空燃比闭环控制，改善各缸空燃比控制不均匀性，降低排放，提高功率扭矩，降低油耗。