本说明书公开了一种确定停靠位置的拣选调度方法及装置，可先针对每个搬运设备，确定分配给该搬运设备的各订单任务中的每个库存单元对应的取货位置，之后，根据其中至少部分取货位置，确定一个相同的停靠点作为综合停靠点。最后，引导该搬运设备根据行驶路径到达该综合停靠点，在该综合停靠点，该搬运设备接受用户从至少部分取货位置拾取的货物。通过确定至少部分取货位置的综合停靠点，并使搬运设备停靠在该综合停靠点，完成至少部分取货位置的货物拣选。减少该搬运设备在短距离内的移动，提高了拣选效率。