定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质
授权
摘要
本公开涉及一种定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质，涉及控制领域。其中，所述的定位行驶控制方法，包括：根据被控对象在传感器的测量输出异常时的方位信息对应的解码向量确定控制器对应的增益；根据所述控制器以及第一时刻的方位信息对应的解码向量，得到第二时刻的方位信息对应的解码向量；基于所述第二时刻的方位信息对应的解码向量，确定所述被控对象的行驶。本公开实施例可实现被控对象在传感器的测量输出异常时的行驶。
基本信息
专利标题 ：
定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112255917A
申请号 ：
CN202011115466.8
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN112255917B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
董宏丽李佳慧韩非高宏宇杨帆侯男
申请人 ：
东北石油大学
申请人地址 ：
黑龙江省大庆市高新区发展路199号
代理机构 ：
大庆知文知识产权代理有限公司
代理人 ：
李建华
优先权 ：
CN202011115466.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201019
申请日 : 20201019
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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