本申请实施例提供了一种雷达偏转角的确定方法和装置，其中，该确定方法包括：测量直行车道与第一坐标系的纵轴的第一偏转角；该第一坐标系的纵轴和横轴构成的平面与电子地图坐标系的纵轴和横轴构成的平面平行，且该第一坐标系的原点与雷达坐标系的原点重合；获取雷达数据，该雷达数据包括该雷达检测到的目标的雷达坐标；从该雷达数据中选择目标的运动轨迹在至少一个直行车道范围内的雷达数据；根据选择的雷达数据估计轨迹线，确定该轨迹线与该雷达坐标系的纵轴的第二偏转角；根据该第一偏转角和该第二偏转角确定该雷达偏转角。