本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达偏转角修正方法、装置及雷达终端，所述方法包括：选取通过雷达的轨迹计算区域的至少一个备选车辆目标，并获取各个备选车辆在雷达的轨迹计算区域内的雷达数据；根据各个备选车辆目标在轨迹计算区域内的雷达数据，计算各个备选车辆目标的轨迹坐标以及偏转角度；根据各个备选车辆目标的轨迹坐标，从所有备选车辆目标中选取参考目标；根据参考目标的偏转角度对雷达的行驶轨迹算法进行补偿。通过应用本发明提供的雷达偏转角修正方法，可以实现对雷达偏转角的准确补偿，解决雷达安装过程中偏转角调试准确性差的问题。