本发明涉及机械爪技术领域，尤其为一种具有缓冲作用的机械爪，包括底座、直线电机和机械爪装置，所述底座上方固定连接有电机盒，所述电机盒内部下方固定连接有第一电机，所述电机盒内部上方固定连接有支板，所述支板上方固定连接有减速机，所述减速机主轴固定连接有直线电机，所述直线电机主轴滑动连接有滑套，所述滑套左侧固定连接有连接块，所述连接块左侧固定连接有液压缸，所述液压缸左端固定连接有连接盒，所述连接盒内部固定连接有第二电机，所述第二电机主轴固定连接有机械爪装置，本发明中，通过设置的第一电机、第二电机和直线电机可以方便对机械爪装置进行高度方位调整，提高装置的灵活性方便对不同位置的疲抓取。