机械抓手及具有其的药品库
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械抓手及具有其的药品库，所述机械抓手包括：沿左右方向延伸的第一导轨、沿着上下方向延伸的第二导轨以及沿着前后方向延伸的第三导轨；所述第二导轨的底端滑动连接到所述第一导轨，第一导轨上设置有驱动第二导轨沿着第一导轨滑动的第一驱动装置；所述第三导轨的前端滑动连接到所述第二导轨，第二导轨上设置有驱动第三导轨沿着第二导轨滑动的第二驱动装置；在第三导轨上滑动设置有柔性软爪以及驱动所述柔性软爪沿着第三导轨滑动的第三驱动装置。该机械抓手能够非常方便从货架上抓取或放入针剂。
基本信息
专利标题 ：
机械抓手及具有其的药品库
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020440271.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212197478U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
朱越茅泽民孙中正张春兰崔梅兰
申请人 ：
苏州艾隆科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区新发路27号
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘振龙
优先权 ：
CN202020440271.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 G01B11/00 B25J9/02 B25J9/12 B25J15/12 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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