本实用新型公开了一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架和螺栓，所述框架的下部外侧设置有液压机，且液压机的外部设置有液压顶柱，所述液压顶柱的另一侧设置有连接框架，且连接框架的下侧中部设置有连接柱，所述连接柱的两侧设置有实心圆柱，且实心圆柱的外部设置有卡块，所述卡块的外部设置有转动柱，且转动柱的两侧连接有固定轴，所述固定轴的另一侧设置有抓手，且抓手的外部设置有固定块。本实用新型的有益效果是：由于连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，机械抓手会通过液压机的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体。