本发明涉及一种基于信号过零点信息的时延估计算法，其主要技术特点是：将多组信号采集设备分别放置于离信号源不同距离的位置，多组信号采集设备对信号源发出的具有一定时延的信号进行采集，并将采集结果输送到信号分析处理设备中；信号分析处理设备提取处理得到两组仅有0、1两种幅值的矩形波信号；将两组信号相减并对差值绝对值进行求和平均，将得到的值y₀进行记录并给予序列号0；在一定范围内进行错位计算，对所有y_i值进行对比得到一个最小值，求得两个信号的时延值。本发明克服了传统互相关算法受幅值信息准确性影响较大的不足之处，该方法适用场景多，受极端工况(幅值失真)影响小，对设备精度要求较低，有着更加广阔的应用前景。