本发明公开了一种增程式车辆控制方法及系统，涉及新能源增程式汽车领域，其方法包括：获取车辆当前车速和当前电池荷电状态，并调用车速、电池荷电状态以及增程器模式的对应关系的增程器映射表，增程器模式包括不启动、串联发电和并联驱动；根据当前车速、当前电池荷电状态以及增程器映射表确定当前增程器模式；获取当前踏板开度和当前驾驶模式，并调用踏板开度、驾驶模式以及驱动模式的对应关系的驱动映射表；根据当前踏板开度、当前驾驶模式以及驱动映射表确定当前驱动模式；根据当前增程器模式和当前驱动模式控制车辆运行。本发明通过一个控制系统对多动力系统之间合理分配，保证电量、动力、驾驶性能较好的实现。